- Set le robot en mode "communication"
- Dos du bras en position "caméra"
- Cette position laisse la caméra analyser le rectangle bleu
- Zone d'analyse des canettes, tout se passe dans ce rectangle bleu
- Il y a assez de place pour analyser 3-4 canettes à la fois!
- Après avoir analysé l'ouverture de la canette, le bras se met en marche
- Les pinces se ferment sur la canette détectée
- On souleve la canette pour l'analyser sous d'autres angles
- La caméra analyse maintenant la marque de la canette
- Le bras depose la canette sur le convoyeur désigné, selon les résultats
- Le bras reviens en position "caméra" pour la prochaine canette
